iREX 2025で初披露されたPaXini Techの革新
2025年12月3日から6日にかけて東京で開催された国際ロボット展（iREX 2025）で、触覚知覚およびエンボディードAI分野のパイオニアであるPaXini Tech（https://paxini.com/）が鮮烈なデビューを飾りました。同社は、世界初の技術と革新的なロボットを多数披露し、国際的な専門家や来場者から高い評価を受けました。今回のiREX出展は、PaXini Techにとって初の独立した海外展示であり、グローバル展開を加速する重要な一歩となります。
触覚でアイスを提供する人型ロボット「TORA-ONE」
展示会で特に注目を集めたのは、多軸触覚人型ロボット「TORA-ONE」です。このロボットは、来場者向けにアイスクリームを連続して提供するデモンストレーションを行い、フードサービス領域における初の公開実演となりました。その精緻な触覚知覚と器用な操作性は、製造、物流、自動車といった産業分野だけでなく、オフィス、家庭、医療、小売など、より身近な環境での活用可能性を示しています。ロボットがアイスを盛る姿は、まさに未来のサービスシーンを垣間見せてくれるようでしたね。
世界初のホールアレイに基づく6軸力センサー
PaXini Techは、世界初となるホールアレイに基づく6軸力センサーを発表しました。従来のセンサーがスチールベースのソリューションを採用しているのに対し、この新しいセンサーは先進的なポリマー素材を使用しています。これにより、経年劣化やクリープに対して高い耐性を維持しながら、大幅なコスト優位性を実現。実世界の物理的相互作用を正確に反映した、長期的に安定した力計測が可能になります。これは、ロボットがより繊細な作業を行う上で非常に重要な技術革新と言えるでしょう。
第3世代触覚センサー「PX-6AX-GEN3」の技術力
エンボディードAIエージェント向けに、業界最先端の物理知覚を提供する第3世代触覚センサー「PX-6AX-GEN3」も発表されました。このGEN3シリーズは、毎秒数百万回という驚異的なサンプリングレートで、多層ネストされた磁界アレイの高精度取得を実現します。その性能は以下の表で詳しく見てみましょう。
| 特徴 | 詳細 |
|---|---|
| サンプリングレート | 毎秒数百万回 |
| 精度 | 多層ネストされた磁界アレイの高精度取得 |
| 微小力分解能 | 0.01N |
| 再現性 | 0.5%FS未満 |
| 出力情報 | 15種類の触覚情報（1000Hzで出力） |
これだけの性能があれば、ロボットはまるで人のように、いや、それ以上に繊細な感覚で物理世界とインタラクションできるはずです。
高い汎用性を持つデクスタラスハンドシリーズ
PaXini Techのデクスタラスハンドシリーズは、人の指と同等の柔軟性と精密な操作性を示しました。試験管、球体、立方体などを巧みに把持するデモンストレーションは、その高い汎用性を証明。様々な形状の物体を扱うことができるため、多様な作業への応用が期待されます。
エンボディードAIの未来を担うロボットたち
高齢化社会の進展とエンボディードAIの急速な進化に伴い、ロボットは私たちの日常生活に深く入り込もうとしています。PaXini Techは、その最前線で活躍するロボットを開発しています。
多様な環境に適応する「TORA-DOUBLE ONE」
軽量汎用人型ロボット「TORA-DOUBLE ONE」は、段差を滑らかに走破するデモンストレーションを通じて、その安定した障害物踏破性能を披露しました。その敏捷性と堅牢性は際立っており、複雑な屋内外の地形にも適応できます。製造、商業、飲食、ヘルスケア、家庭など、幅広い環境での活躍が期待されるロボットです。
AI開発を加速する「Super EID Factory」
これらのロボットデモンストレーションの背景には、PaXini Techが全モダリティ対応エンボディードAIデータ取得に継続的に投資していることがあります。同社は、急速な汎化と実環境への展開という課題を解決するため、世界初となる全モダリティ対応のスーパーエンボディードAIデータ工場「Super EID Factory」を構築中です。この施設は、OmniSharing DBを通じて年間約2億件もの高品質な全モダリティ対応エンボディードAIデータを生成し、ロボットのより高度な環境理解、自律学習、そして極めて器用な操作を可能にすると考えられます。
グローバル展開と今後の展望
iREX 2025での成功を機に、PaXini Techはグローバル展開をさらに加速させています。すでにAliExpress（http://www.aliexpress.com/store/1105182083）およびAmazon（http://www.amazon.com/shops/PaXini）に公式フラッグシップストアを開設し、世界中の顧客が同社の製品にアクセスできるようになりました。
PaXini Techは、多軸触覚知覚とエンボディードAI分野における最先端の強みを世界に披露しました。今後もグローバルパートナーと協力しながらエンボディードAIの社会実装を推進し、AI知能と物理世界をつなぐ架け橋を構築することで、世界のフィジカルインテリジェンス革命を牽引していくとしています。彼らの挑戦が、私たちの未来をどのように変えていくのか、目が離せませんね！
問い合わせ先
PaXini Techに関するお問い合わせは、以下のメールアドレスまでご連絡ください。